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高仙的技術(shù)優(yōu)勢

深度融合低速無人駕駛、AI深度感知、清潔上層應(yīng)用3種技術(shù)的高仙機器人，是一家以技術(shù)為核心燃料的高科技公司。自創(chuàng)立以來，高仙開創(chuàng)了機器人商用清潔賽道，并賦能百業(yè)，開發(fā)多品類服務(wù)機器人的跨場景跨領(lǐng)域應(yīng)用。高仙常年在清潔科技硬件產(chǎn)品和平臺創(chuàng)新研發(fā)板塊保持著高投入，并持續(xù)推進場景探索。高仙依托在機器人技術(shù)方面的全方位優(yōu)勢，使高仙擁有了行業(yè)領(lǐng)先的自主定位導(dǎo)航技術(shù)、云端更新和維護手段、用戶友好的應(yīng)用等諸多令人矚目的優(yōu)勢。

1.行業(yè)領(lǐng)先的自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)

建圖與定位

環(huán)境感知

路徑規(guī)劃

平穩(wěn)靈活的運動控制

無限制地圖構(gòu)建與動態(tài)定位

在首次部署后，高仙機器人將開始掃描周圍環(huán)境，并創(chuàng)建該場景的語義地圖。構(gòu)建地圖無需位置標(biāo)簽、筆記本電腦連接或?qū)I(yè)工程師支持。

高仙機器人配備高精度激光雷達和攝像頭，在地圖構(gòu)建和定位方面，論是準(zhǔn)確性、魯棒性還是效率，均具備較高的行業(yè)領(lǐng)先性。在動態(tài)環(huán)境中，高仙機器人也可以很好的實現(xiàn)自我定位并實時更新地圖。

使用激光雷達實現(xiàn)精確定位（±2厘米）

超快地圖構(gòu)建：2,000平方米場地僅需30分鐘

無限制地圖構(gòu)建區(qū)域，實測可達1,000,000平方米

在動態(tài)環(huán)境中實時更新地圖

AI深度學(xué)習(xí)的3D環(huán)境感知

高仙機器人能夠通過基于深度學(xué)習(xí)感知算法理解周圍環(huán)境。它們不斷學(xué)習(xí)環(huán)境，并做出高級行為決策。

通過數(shù)百萬張真實世界圖片的訓(xùn)練，它們能夠以99%的準(zhǔn)確率識別不同類型的障礙物和垃圾，并做出相應(yīng)的行為決策。例如，在處理低矮障礙物時，它們會繞過電線，但會駛過減速帶。

在自動定點清潔模式下，機器人會清理它能夠清理的區(qū)域，并在遇到過大而無法清理的垃圾時，通過應(yīng)用程序向操作員發(fā)送消息。

靈活的路徑規(guī)劃

清潔機器人的路徑規(guī)劃相對具有挑戰(zhàn)性，因為要兼顧路徑的全覆蓋、環(huán)境變化、動態(tài)障礙物規(guī)避。高仙提供行業(yè)領(lǐng)先的規(guī)劃算法，包括5種模式：試教（Teach & Follow）、草圖規(guī)劃（Sketch）、自動覆蓋（Auto Cover）、實時自動覆蓋（Real-time Auto Cover）和巡檢清潔（Auto Spot Cleaning）。賦予用可以自定義清潔計劃的自由。用戶還可以將環(huán)境劃分為更小的區(qū)域，并根據(jù)情況為每個區(qū)域選擇最合適的路徑規(guī)劃模式。

試教模式

記錄和重復(fù)：操作者通過手動駕駛機器人來規(guī)劃路徑，機器人會實時記錄生成的路徑。在后續(xù)的清潔任務(wù)中，機器人會復(fù)制并記錄的路徑，同時自動避開新出現(xiàn)的障礙物。

自動覆蓋模式

填充：操作者手動駕駛機器人圍繞待清潔區(qū)域的邊界行駛，之后機器人會自動生成一條之字形路徑，以最高效的方式完全覆蓋該區(qū)域。

實時自動覆蓋模式

回溯螺旋填充：與AutoCover類似，但操作者無需駕駛機器人進行部署。相反，他們在地圖上繪制一個框來指定清潔區(qū)域，機器人將在每次操作中自動清潔該區(qū)域內(nèi)所有可通行的區(qū)域。

巡檢清潔模式

自動點對點：機器人不斷掃描附近地面的清潔度，并在檢測到廢棄物或污漬時自動進行定點清潔。通過僅在需要的地方進行清潔，它帶來了高達4倍的效率提升，并顯著減少了水和電的消耗。

草圖規(guī)劃模式

點對點：操作者在地圖上設(shè)置一系列航點來繪制路徑，機器人將沿著這條路徑移動。

絲滑的運動控制

在高精度傳感器加持下，通過精心設(shè)計的算法和機械結(jié)構(gòu)，高仙機器人都能夠做到平穩(wěn)的啟動和停止、靈活的轉(zhuǎn)向，通行能力和爬坡能力強大。

2.智能云平臺云平臺

數(shù)據(jù)智能

依托云平臺，高仙清潔機器人進駐的保潔項目能夠?qū)崿F(xiàn)您服務(wù)運營的數(shù)字化需求，全天候的運營數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)分析成為您后勤服務(wù)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要一環(huán)。

讓您監(jiān)控、驗證并提升整個服務(wù)運營的操作效率，有助于確保運營標(biāo)準(zhǔn)得到執(zhí)行。數(shù)據(jù)洞察還有助于優(yōu)化您的運營和維護計劃，并推動數(shù)據(jù)驅(qū)動的管理決策。

OTA 更新

當(dāng)機器人連接到高仙云平臺后，可選擇性接收云端軟件更新。新功能發(fā)布、性能優(yōu)化和錯誤修復(fù)等將通過云端推送進行下載，無需額外費用。購買高仙機器人代表著擁有獨特的權(quán)益，可持續(xù)從高仙公司的技術(shù)創(chuàng)新中獲益。

遠(yuǎn)程運維

高仙遠(yuǎn)程維護中心提供基于云的?24/7 診斷和故障排除服務(wù)，讓您的機器維護更便捷，維護成本更低。

開放的 API

高仙云的開放API通過云計算實現(xiàn)與其他應(yīng)用程序和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的互連，并允許高仙機器人與設(shè)施的物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)系統(tǒng)集成，以推動智能化管理。

3.用戶友好的移動APP

高仙應(yīng)用程序允許您隨時隨地控制高仙機器人。它提供了大量選項供您探索，如地圖編輯、遠(yuǎn)程控制、任務(wù)調(diào)度、數(shù)據(jù)報告等。

地圖編輯

通過設(shè)置虛擬墻或禁行區(qū)域來編輯您的樓層地圖，以避免清潔受限區(qū)域。

遠(yuǎn)程控制

通過任何智能手機、平板電腦或電腦遠(yuǎn)程激活、暫停和終止任務(wù)執(zhí)行。

實時監(jiān)控

從任何地方實時查看任務(wù)進度，并隨時了解耗材狀態(tài)和機器健康情況。

任務(wù)調(diào)度

通過應(yīng)用程序設(shè)置任務(wù)，以便機器人在預(yù)定的時間和地點自動開始清潔。

數(shù)據(jù)報告

通過應(yīng)用程序接收詳細(xì)的運營指標(biāo)報告和歷史統(tǒng)計圖表。

4.全程無人化運行

充電樁/工作站

高仙機器人配有可選的工作站或充電樁，以增加水電續(xù)航并減少人工干預(yù)。Vacuum 40、Sweeper 111、Scrubber 50配有充電站，可進行自主充電。奐影S1、Scrubber 75和50系列則配有可選的工作站，用于自動充電、加水和排水。

在現(xiàn)場部署后，機器人無需人工干預(yù)即可隨時執(zhí)行任務(wù)，甚至在工作時間之外也能運行。這讓夜間人流稀少或無人時更高效的使用機器人清潔成為可能。

IoT 智能物聯(lián)

高仙憑借對AIoT技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用，讓清潔機器人的使用更便利。

高仙機器人可以通過物聯(lián)網(wǎng)傳感器和云計算技術(shù)實現(xiàn)與連接物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的集成。

這極大地減少了人工干預(yù)，并大大擴展了機器人的“自主性”邊界。

自主乘梯

目前，奐影S1、Vacuum 40和Scrubber 50系列均可通過API與智能電梯系統(tǒng)集成，實現(xiàn)自動乘梯功能。

這消除了跨樓層轉(zhuǎn)場過程中的人工介入，使一臺機器人清潔整棟大樓成為可能，將機器人清潔的自動化水平提升到新的維度。

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