2023年04月11日

近日，由高仙機器人牽頭的國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項“城市生態空間自主智能清潔平臺技術研究及應用示范”項目在重慶大學召開預驗收會議，項目通過科技部專家組綜合績效評價。

出席本次會議的有總項目及課題一負責人哈爾濱工業大學吳立剛教授、課題二負責人重慶大學黃江帥教授、課題三負責人西安交通大學洪曉鵬教授、課題四負責人高新興機器人CTO劉彪博士、課題五負責人高仙機器人CTO秦寶星博士，以及各課題骨干成員。

科技部專家組由中國工程院院士王耀南擔任組長，成員有中國科學院沈陽自動化研究所副所長劉連慶，清華大學教授孫富春等。專家組對各課題的匯報情況展開綜合績效評價。

高仙機器人CTO秦寶星匯報了課題五“大場景清潔機器人的研制、驗證及示范應用”項目的執行情況。作為前四個課題的承載和最終項目落地的平臺和基礎，課題五從技術上對各個課題研究的目標進行了驗證。

項目期內，高仙完成新一代導航控制模塊的研發和生產、新一代驅動控制模塊的開發，并在多機型清潔機器人進行調試驗證，實現一控多驅，滿足不同產品、不同應用場景的需求；構建智能運維系統，通過云平臺遠程運維工具，有效提升運營效率；超預期完成了室內外清潔機器人、充電樁、工作站的開發和優化，超額完成產品量產目標。

秦寶星介紹了課題五核心考核指標的進展情況。論文、專利、軟件著作權數量，室內外清潔機器人定位精度、續航、移動速度、清潔效率等考核指標，均超額完成。且機器人相關考核指標通過國家機器人檢測與評定中心、國家機器人質量檢驗檢測中心認定。

秦寶星現場連線高仙上海總部的測試基地，演示了高仙奐影S1、Vacuum 40、Scrubber 50、Scrubber 75四款清潔機器人的自主清潔、自動避障、自動乘梯、自動充電等功能，機器人的自主清潔能力獲得現場一致好評。

專家組組長王耀南高度評價了高仙課題五的完成情況，他表示，高仙工作認真扎實，實現了預期目標，超額完成考核指標。

經過專家組討論，高仙牽頭的“城市生態空間自主智能清潔平臺技術研究及應用示范”項目通過項目綜合績效評價。