2023年12月15日

如今，在商場(chǎng)、寫字樓、超市、酒店等公共場(chǎng)所，高仙清潔機(jī)器人已經(jīng)遍地開(kāi)花了。但你知道嗎？最近一年來(lái)，頻頻登上熱搜的超級(jí)智慧工廠，尤其是高度保密的新能源AGV智能車間，清潔機(jī)器人也已實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。

01

制造業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型勢(shì)在必行 AGV產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間巨大

工業(yè)4.0背景下，全球制造業(yè)正在進(jìn)行新一輪產(chǎn)業(yè)升級(jí)，逐漸朝著數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展，核心在于生產(chǎn)過(guò)程和物流過(guò)程的自動(dòng)化、數(shù)字化和智能化。其中，移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR，為方便描述，以下簡(jiǎn)稱AGV）是實(shí)現(xiàn)物流過(guò)程自動(dòng)化和智能化的重要手段。

根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2022年度，中國(guó)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人銷售數(shù)量93000臺(tái)（含銷往海外市場(chǎng)），較2021年增長(zhǎng)29.17%，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到185億元，同比增長(zhǎng)46.82%。

從應(yīng)用領(lǐng)域所涉及的行業(yè)來(lái)看，汽車、新能源、3C電子、電商零售、醫(yī)藥醫(yī)療是AGV應(yīng)用最為廣泛且前景最為廣闊的幾個(gè)行業(yè)。

02

傳統(tǒng)清潔模式成AGV智能工廠阻礙

AGV在各領(lǐng)域滲透率不斷上升的同時(shí)，傳統(tǒng)的清潔模式日益成為智能化工廠的阻礙，面臨三大痛點(diǎn)。

一是清潔頻次低導(dǎo)致污漬沉積滲透。傳統(tǒng)的清潔模式，一般是人工清掃+手推式或駕駛式洗地機(jī)洗地，可作業(yè)時(shí)間短，清潔頻次低，地面易殘留水漬，導(dǎo)致污漬沉積滲透。

二是影響AGV運(yùn)行。一個(gè)2萬(wàn)平方米的車間，部署150臺(tái)以上的AGV是普遍現(xiàn)象，潛伏式AGV速度達(dá)1.5m/s以上，工作時(shí)間基本超過(guò)22小時(shí)/天。高密度、高速度、高強(qiáng)度的AGV穿梭場(chǎng)景，已不再適合傳統(tǒng)清潔作業(yè)模式。

三是招工難。工廠通常地處偏遠(yuǎn)；在有毒、粉塵、放射物等車間環(huán)境下工作，影響人體健康；工廠通常24小時(shí)運(yùn)行，工作需要三班倒。綜合因素下，工廠相比商場(chǎng)、寫字樓等場(chǎng)景招工更難。

03

高仙工業(yè)AGV場(chǎng)景清潔解決方案

針對(duì)工業(yè)AGV場(chǎng)景的清潔痛點(diǎn)，結(jié)合AGV密度及其運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)的差異，高仙推出多層次的清潔解決方案。

自主避障。在低密度的叉車AGV場(chǎng)景，高仙機(jī)器人通過(guò)機(jī)身自帶的多種傳感器，實(shí)現(xiàn)自主避障。

錯(cuò)峰運(yùn)行。在AGV有明顯停機(jī)時(shí)間或潮汐時(shí)間的場(chǎng)景下，使用錯(cuò)峰運(yùn)行方案。

與AGV共線運(yùn)行。在AGV密度大、運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)的車間，高仙開(kāi)發(fā)清潔機(jī)器人與AGV深度交互方案，通過(guò)定制化開(kāi)發(fā)清潔機(jī)器人本地車端與AGV調(diào)度系統(tǒng)的通訊接口來(lái)實(shí)現(xiàn)。

具體來(lái)說(shuō)，清潔機(jī)器人在AGV系統(tǒng)注冊(cè)登錄，導(dǎo)入AGV SLAM地圖及路網(wǎng)，路徑規(guī)劃及控制權(quán)交由AGV調(diào)度系統(tǒng)，清潔機(jī)器人按照調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的控制指令運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)與AGV共線作業(yè)。

04

以光伏電池片生產(chǎn)車間為例 ?共創(chuàng)AGV工廠智慧清潔樣本

在光伏領(lǐng)域，AGV系統(tǒng)與光伏制造工藝深度融合，形成高度標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案，廣泛應(yīng)用于光伏拉晶、切片、電池片、組件等工藝環(huán)節(jié)，替代人工解決超長(zhǎng)超重、易碎等特殊物料的搬運(yùn)難點(diǎn)。

由于AGV在光伏電池片生產(chǎn)車間的大規(guī)模成熟應(yīng)用，高仙聯(lián)合兩大頭部光伏AGV廠家，開(kāi)發(fā)出定制化的清潔解決方案。

一個(gè)光伏電池片生產(chǎn)車間，通常有200臺(tái)以上的潛伏式AGV，密度高，運(yùn)行速度快，一般24小時(shí)運(yùn)行，清潔機(jī)器人需要避免碰撞、擁堵、死鎖情況的發(fā)生。

針對(duì)光伏電池片生產(chǎn)車間的場(chǎng)景特征，高仙將清潔機(jī)器人納入AGV調(diào)度系統(tǒng)，與AGV深度交互，實(shí)現(xiàn)在同區(qū)域同時(shí)間共線作業(yè)。

引進(jìn)清潔機(jī)器人后，光伏電池片生產(chǎn)車間的清潔頻次、效率、品質(zhì)大幅提升。

提升清潔頻次，減緩輪印的產(chǎn)生速度。AGV設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中，不可避免會(huì)產(chǎn)生輪印。引入清潔機(jī)器人后，機(jī)器人可24小時(shí)作業(yè)，清潔頻次提升至一天4-6次，大幅減緩輪印的產(chǎn)生。

滿足安全生產(chǎn)需求。清潔機(jī)器人與AGV共線作業(yè)，清潔車輪、粉塵、污漬等，保持車間的濕度和清潔，在不妨礙正常生產(chǎn)的前提下，保證工廠的潔凈。

工廠全面智能化。車間實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)、搬運(yùn)、清潔全流程自動(dòng)化無(wú)人作業(yè)。

自去年在金堂通威太陽(yáng)能落地第一個(gè)項(xiàng)目至今，高仙清潔機(jī)器人已應(yīng)用于隆基綠能、通威太陽(yáng)能、晶科能源、晶澳太陽(yáng)能、捷泰新能源、英發(fā)德耀、天合光能、大恒能源、潤(rùn)海新能源等旗下超百座新能源工廠。