2023年04月11日

近日，由高仙機器人牽頭的國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項“城市生態(tài)空間自主智能清潔平臺技術研究及應用示范”項目在重慶大學召開預驗收會議，項目通過科技部專家組綜合績效評價。

出席本次會議的有總項目及課題一負責人哈爾濱工業(yè)大學吳立剛教授、課題二負責人重慶大學黃江帥教授、課題三負責人西安交通大學洪曉鵬教授、課題四負責人高新興機器人CTO劉彪博士、課題五負責人高仙機器人CTO秦寶星博士，以及各課題骨干成員。

科技部專家組由中國工程院院士王耀南擔任組長，成員有中國科學院沈陽自動化研究所副所長劉連慶，清華大學教授孫富春等。專家組對各課題的匯報情況展開綜合績效評價。

高仙機器人CTO秦寶星匯報了課題五“大場景清潔機器人的研制、驗證及示范應用”項目的執(zhí)行情況。作為前四個課題的承載和最終項目落地的平臺和基礎，課題五從技術上對各個課題研究的目標進行了驗證。

項目期內，高仙完成新一代導航控制模塊的研發(fā)和生產(chǎn)、新一代驅動控制模塊的開發(fā)，并在多機型清潔機器人進行調試驗證，實現(xiàn)一控多驅，滿足不同產(chǎn)品、不同應用場景的需求；構建智能運維系統(tǒng)，通過云平臺遠程運維工具，有效提升運營效率；超預期完成了室內外清潔機器人、充電樁、工作站的開發(fā)和優(yōu)化，超額完成產(chǎn)品量產(chǎn)目標。

秦寶星介紹了課題五核心考核指標的進展情況。論文、專利、軟件著作權數(shù)量，室內外清潔機器人定位精度、續(xù)航、移動速度、清潔效率等考核指標，均超額完成。且機器人相關考核指標通過國家機器人檢測與評定中心、國家機器人質量檢驗檢測中心認定。

秦寶星現(xiàn)場連線高仙上海總部的測試基地，演示了高仙奐影S1、Vacuum 40、Scrubber 50、Scrubber 75四款清潔機器人的自主清潔、自動避障、自動乘梯、自動充電等功能，機器人的自主清潔能力獲得現(xiàn)場一致好評。

專家組組長王耀南高度評價了高仙課題五的完成情況，他表示，高仙工作認真扎實，實現(xiàn)了預期目標，超額完成考核指標。

經(jīng)過專家組討論，高仙牽頭的“城市生態(tài)空間自主智能清潔平臺技術研究及應用示范”項目通過項目綜合績效評價。