高仙的技術優勢
深度融合低速無人駕駛、AI深度感知、清潔上層應用3種技術的高仙機器人，是一家以技術為核心燃料的高科技公司。自創立以來，高仙開創了機器人商用清潔賽道，并賦能百業，開發多品類服務機器人的跨場景跨領域應用。高仙常年在清潔科技硬件產品和平臺創新研發板塊保持著高投入，并持續推進場景探索。高仙依托在機器人技術方面的全方位優勢，使高仙擁有了行業領先的自主定位導航技術、云端更新和維護手段、用戶友好的應用等諸多令人矚目的優勢。
1.行業領先的 自主定位導航系統
建圖與定位
環境感知
路徑規劃
平穩靈活的運動控制
無限制地圖構建與動態定位
在首次部署后，高仙機器人將開始掃描周圍環境，并創建該場景的語義地圖。構建地圖無需位置標簽、筆記本電腦連接或專業工程師支持。
高仙機器人配備高精度激光雷達和攝像頭，在地圖構建和定位方面，論是準確性、魯棒性還是效率，均具備較高的行業領先性。在動態環境中，高仙機器人也可以很好的實現自我定位并實時更新地圖。
使用激光雷達實現精確定位（±2厘米）
超快地圖構建：2,000平方米場地僅需30分鐘
無限制地圖構建區域，實測可達1,000,000平方米
在動態環境中實時更新地圖
AI深度學習的3D環境感知
高仙機器人能夠通過基于深度學習感知算法理解周圍環境。它們不斷學習環境，并做出高級行為決策。
通過數百萬張真實世界圖片的訓練，它們能夠以99%的準確率識別不同類型的障礙物和垃圾，并做出相應的行為決策。例如，在處理低矮障礙物時，它們會繞過電線，但會駛過減速帶。
在自動定點清潔模式下，機器人會清理它能夠清理的區域，并在遇到過大而無法清理的垃圾時，通過應用程序向操作員發送消息。
靈活的路徑規劃
清潔機器人的路徑規劃相對具有挑戰性，因為要兼顧路徑的全覆蓋、環境變化、動態障礙物規避。高仙提供行業領先的規劃算法，包括5種模式：試教（Teach & Follow）、草圖規劃（Sketch）、自動覆蓋（Auto Cover）、實時自動覆蓋（Real-time Auto Cover）和巡檢清潔（Auto Spot Cleaning）。賦予用可以自定義清潔計劃的自由。用戶還可以將環境劃分為更小的區域，并根據情況為每個區域選擇最合適的路徑規劃模式。
試教模式
記錄和重復：操作者通過手動駕駛機器人來規劃路徑，機器人會實時記錄生成的路徑。在后續的清潔任務中，機器人會復制并記錄的路徑，同時自動避開新出現的障礙物。
自動覆蓋模式
填充：操作者手動駕駛機器人圍繞待清潔區域的邊界行駛，之后機器人會自動生成一條之字形路徑，以最高效的方式完全覆蓋該區域。
實時自動覆蓋模式
回溯螺旋填充：與AutoCover類似，但操作者無需駕駛機器人進行部署。相反，他們在地圖上繪制一個框來指定清潔區域，機器人將在每次操作中自動清潔該區域內所有可通行的區域。
巡檢清潔模式
自動點對點：機器人不斷掃描附近地面的清潔度，并在檢測到廢棄物或污漬時自動進行定點清潔。通過僅在需要的地方進行清潔，它帶來了高達4倍的效率提升，并顯著減少了水和電的消耗。
草圖規劃模式
點對點：操作者在地圖上設置一系列航點來繪制路徑，機器人將沿著這條路徑移動。
絲滑的運動控制
在高精度傳感器加持下，通過精心設計的算法和機械結構，高仙機器人都能夠做到平穩的啟動和停止、靈活的轉向，通行能力和爬坡能力強大。
2.智能云平臺云平臺
![數據[智能]](http://www.pmwmk.com/wp-content/uploads/2022/06/Data-Intelligence-copy-min-763x429.webp)
數據智能
依托云平臺，高仙清潔機器人進駐的保潔項目能夠實現您服務運營的數字化需求，全天候的運營數據和數據分析成為您后勤服務數字化轉型的重要一環。
讓您監控、驗證并提升整個服務運營的操作效率，有助于確保運營標準得到執行。數據洞察還有助于優化您的運營和維護計劃，并推動數據驅動的管理決策。
![OTA [更新]](http://www.pmwmk.com/wp-content/uploads/2022/06/OTA-Updates-copy-min-763x429.webp)
OTA 更新
當機器人連接到高仙云平臺后，可選擇性接收云端軟件更新。新功能發布、性能優化和錯誤修復等將通過云端推送進行下載，無需額外費用。購買高仙機器人代表著擁有獨特的權益，可持續從高仙公司的技術創新中獲益。
![遠程 [運維]](http://www.pmwmk.com/wp-content/uploads/2022/06/Remote-Maintenance-copy-min-763x429.webp)
遠程 運維
高仙遠程維護中心提供基于云的?24/7 診斷和故障排除服務，讓您的機器維護更便捷，維護成本更低。
![開放的 [API]](http://www.pmwmk.com/wp-content/uploads/2022/06/Open-API-copy-min-763x429.webp)
開放的 API
高仙云的開放API通過云計算實現與其他應用程序和物聯網設備的互連，并允許高仙機器人與設施的物聯網生態系統集成，以推動智能化管理。
3.用戶友好的移動APP
高仙應用程序允許您隨時隨地控制高仙機器人。它提供了大量選項供您探索，如地圖編輯、遠程控制、任務調度、數據報告等。
地圖編輯
通過設置虛擬墻或禁行區域來編輯您的樓層地圖，以避免清潔受限區域。
遠程控制
通過任何智能手機、平板電腦或電腦遠程激活、暫停和終止任務執行。
實時監控
從任何地方實時查看任務進度，并隨時了解耗材狀態和機器健康情況。
任務調度
通過應用程序設置任務，以便機器人在預定的時間和地點自動開始清潔。
數據報告
通過應用程序接收詳細的運營指標報告和歷史統計圖表。
4.全程無人化運行
充電樁/工作站
高仙機器人配有可選的工作站或充電樁，以增加水電續航并減少人工干預。Vacuum 40、Sweeper 111、Scrubber 50配有充電站，可進行自主充電。奐影S1、Scrubber 75和50系列則配有可選的工作站，用于自動充電、加水和排水。
在現場部署后，機器人無需人工干預即可隨時執行任務，甚至在工作時間之外也能運行。這讓夜間人流稀少或無人時更高效的使用機器人清潔成為可能。
![充電樁/[工作站]](http://www.pmwmk.com/wp-content/uploads/2023/03/Charing-dock-and-workstation-gery-compressed.jpg)
IoT 智能物聯
高仙憑借對AIoT技術的開發與應用，讓清潔機器人的使用更便利。
高仙機器人可以通過物聯網傳感器和云計算技術實現與連接物聯網設備的集成。
這極大地減少了人工干預，并大大擴展了機器人的“自主性”邊界。
![IoT [智能物聯]](http://www.pmwmk.com/wp-content/uploads/2022/06/IoT-Integration-min.jpg)
自主乘梯
目前，奐影S1、Vacuum 40和Scrubber 50系列均可通過API與智能電梯系統集成，實現自動乘梯功能。
這消除了跨樓層轉場過程中的人工介入，使一臺機器人清潔整棟大樓成為可能，將機器人清潔的自動化水平提升到新的維度。
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